넵 따로 추가하셔야 합니다. 엔지엠 컨트롤이 아웃풋 내용은 주지만~ 추가하신 RichTextBox 컨트롤을 제어하지는 않습니다.
기존에 재정의(override)한 메소드를 아래와 같이 수정해보세요~
        public override void WriteOutput(string message)
        {
            richTextBox1.Invoke((Action)delegate
            {
                richTextBox1.Text += message;
                richTextBox1.Text += Environment.NewLine;
                richTextBox1.SelectionStart = richTextBox1.Text.Length;
                richTextBox1.ScrollToCaret();
            });
        }