Visual Studio를 사용하는 경우 커널 드라이버 프로젝트에서 우클릭 후 속성을 선택하세요.

구성 속성 > Wpp Tracing > General > Run Wpp Tracing을 "아니오"로 변경하세요.

정상적으로 컴파일이 됩니다.