Modbus란?

Modbus는 산업 자동화 및 제어 시스템에서 사용되는 프로토콜 중 하나입니다. 이는 통신 프로토콜이며, 컴퓨터나 제어 장치와 통신하여 데이터를 전송하는 데 사용됩니다. Modbus는 RS-485나 Ethernet과 같은 다양한 물리적 통신 방법을 지원합니다. 이 프로토콜은 일반적으로 산업 제어 시스템에서 센서, 모터, 밸브 등의 기기와 제어 장치 간에 데이터를 전송하는 데 사용됩니다. Modbus는 매우 간단한 프로토콜로, 많은 산업 자동화 장비에서 지원되며, 이로 인해 인기 있는 프로토콜 중 하나입니다.

 

파이썬은 Modbus 프로토콜을 구현하는 다양한 라이브러리를 제공합니다. 가장 인기있는 라이브러리 중 하나는 pymodbus입니다. 아래는 pymodbus 라이브러리를 사용하여 Modbus TCP 클라이언트로부터 데이터를 읽는 예제 코드입니다.

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# TCP 클라이언트 생성
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)

# 레지스터 0부터 9까지 읽기
result = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)

# 읽은 데이터 출력
print(result.registers)

# TCP 클라이언트 종료
client.close()

 

위 코드에서는 ModbusTcpClient 클래스를 사용하여 TCP 클라이언트를 생성하고, read_holding_registers 메서드를 사용하여 레지스터 0부터 9까지 데이터를 읽습니다. 마지막으로, registers 속성을 사용하여 읽은 데이터를 출력합니다. 코드가 끝나면 TCP 클라이언트를 닫습니다. 이외에도 다양한 라이브러리와 메서드가 있으니, 프로토콜과 장치에 맞게 적절한 라이브러리를 선택하여 사용하시면 됩니다.

 

최근에는 코드가 약간 변경되어 아래와 같이 사용해야 합니다.

from pyModbusTCP.client import ModbusClient

c = ModbusClient(host="127.0.0.1", port=502, unit_id=1, auto_open=True)

if c.write_single_register(128, 1):
    print("write success"}
else:
    pring("write fail"}

 

React에서 Modbus를 사용하는 방법은 아래와 같습니다.  React에서는 react-modbus 라이브러리를 사용하여 Modbus 프로토콜을 구현할 수 있습니다. 이 라이브러리는 Modbus TCP, RTU 및 ASCII 프로토콜을 지원합니다. 먼저 react-modbus 라이브러리를 설치합니다.

npm install react-modbus

 

다음은 react-modbus를 사용하여 Modbus TCP 클라이언트로부터 데이터를 읽는 예제 코드입니다.

import { ModbusTcpClient } from 'react-modbus';

class ModbusReader extends React.Component {
  constructor(props) {
    super(props);

    // TCP 클라이언트 생성
    this.client = new ModbusTcpClient('127.0.0.1', 502);

    // 레지스터 읽기 요청
    this.client.readHoldingRegisters(0, 10, 1)
      .then(result => {
        // 응답 받은 데이터 출력
        console.log(result);
      })
      .catch(error => {
        console.error(error);
      });
  }

  componentWillUnmount() {
    // TCP 클라이언트 종료
    this.client.close();
  }

  render() {
    return (
      <div>
        {/* 화면 구성 요소 */}
      </div>
    );
  }
}

export default ModbusReader;

 

위 코드에서는 ModbusTcpClient 클래스를 사용하여 TCP 클라이언트를 생성하고, readHoldingRegisters 메서드를 사용하여 레지스터 0부터 9까지 데이터를 읽습니다. then 메서드를 사용하여 응답 데이터를 처리하고, catch 메서드를 사용하여 오류 처리합니다. componentWillUnmount 메서드에서 TCP 클라이언트를 닫습니다. 이외에도 다양한 메서드와 프로토콜이 있으니, 사용하는 장비와 프로토콜에 맞게 적절한 라이브러리와 메서드를 선택하여 사용하시면 됩니다.

 

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